Studi mengenai hubungan
antara perpindahan dari suatu sistem fisik dan gaya yang menyebabkannya,
merupakan hal yang menarik untuk dipelajari. Hal terpenting dari teknik
rekayasa modern dewasa ini adalah analisa dan prediksi dari perilaku dinamik (dynamics behavior) dari suatu sistem
fisik. Kehadiran perilaku dinamik ini diantaranya ditandai oleh gerakan vibrasi
dari suatu sistem fisik. Getaran sistem fisik berisolasi terhadap posisi keseimbangan.
Sistem
fisik ini sendiri sangatlah kompleks untuk dianalisa, disisi lain diperlukan kemampuan
untuk memprediksi perilaku system fisik itu sendiri. Untuk itu dikembangkan
model idealisasi yang diasumsikan memenuhi syarat dalam menggambarkan sistem
riilnya. Model idealisasi atau model matematika dapat dibedakan menjadi dua
bagian utama : (1) Sistem dengan parameter discrete
atau lumped system dan (2) Sistem
dengan dengan parameter terdistribusi atau continues
system. Model ini merupakan kebutuhan utama dalam melakukan analisa karena
dari model inilah diturunkan persamaan matematika sebagai prediksi
perilakudinamik sistem bersangkutan.